pick_red_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：globcy/pick_red_cube
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、libero、panda、rlds
• 创建工具：LeRobot
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：null
• 总回合数：2
• 总帧数：432
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小上限：100 MB
• 视频文件大小上限：200 MB
• 帧率（fps）：10
• 数据划分：
  • train: 0:2
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	维度名称
observation.images.image	image	[600, 960, 3]	height, width, channel
observation.images.image2	image	[600, 960, 3]	height, width, channel
observation.state	float32	[8]	x, y, z, qx, qy, qz, qw, gripper
action	float32	[7]	dx, dy, dz, drx, dry, drz, gripper
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=globcy/pick_red_cube