该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含600个episodes，总计477,183帧，存储在parquet文件中。数据集包含多种特征，如厨房相关数据、初始姿态、观测数据（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、关节角度、动作、时间戳和episode索引。数据分为训练集，数据集结构在meta/info.json文件中有详细记录。

Hugging Face2026-01-18 更新70

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机器人行为研究

任务执行

这个数据集是一个机器人任务数据集，包含了1个剧集，共380帧，1个任务，2个视频，分为1个块，每个块大小为1000。数据集的特征包括动作、状态、正面图像、手腕图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有数据采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-08-25 更新130

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机器人行为研究

视觉触觉数据处理

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态和来自realsense相机的视频数据。数据集包含30个episodes，11212帧，1个任务和60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等特征。

Hugging Face2025-04-04 更新80

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