andreaskoepf/megacode3-min100
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数据集许可证
- 许可证类型：其他（other）
相关数据集
dk1_duplo_in_box_two_2026-04-09
将乐高Duplo积木放入容器中的数据集。 - **机器人:** TRLC DK1双机械臂（`bi_dk1_follower`）— 2×6自由度机械臂带夹爪 - **任务:** 将Duplo积木放入容器 - **Episodes:** 101 - **总帧数:** 62,347（17.3分钟 @ 60 fps） - **平均episode长度:** 10.3秒 - **许可证:** apache-2
Hugging Face2026-04-09 更新150
robotwin_dk1_realcam_stack_blocks_two
该数据集包含双手机器人操作演示，用于'堆叠两个方块'任务，在RoboTwin模拟器中生成，具有域随机化。机器人型号为TRLC DK1双手机器人（bi_dk1_follower），具有两个6自由度手臂和平行夹爪。数据集包含100个演示集，总帧数为21,752帧（21.3分钟，17帧/秒），平均每个演示集长度为12.8秒。摄像头包括头部、左手腕和右手腕摄像头，分辨率均为640x360，使用h264编解
Hugging Face2026-04-01 更新100
robotwin_dk1_realcam_stack_blocks_two_1000
该数据集包含双手机器人操作演示，用于'Stack Blocks Two'任务，是在RoboTwin模拟器中通过领域随机化生成的。使用的机器人是TRLC DK1双手机器人（bi_dk1_follower），具有两个6自由度手臂和平行夹持器。数据集包含1000个演示集，总帧数为217,335帧（约213.1分钟，每秒17帧），平均每集长度为12.8秒。摄像头配置包括头部摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像
Hugging Face2026-04-17 更新40
dk1_duplo_in_box_2026-04-18_dense_center
将乐高Duplo积木放入容器中的数据集。 - **机器人:** TRLC DK1双机械臂（`bi_dk1_follower`）— 2×6自由度机械臂带夹爪 - **任务:** 将Duplo积木放入容器 - **集数:** 33 - **总帧数:** 175,560（60帧/秒下48.8分钟） - **平均每集长度:** 88.7秒 - **许可证:** apache-2.0 ### 摄像头 |
Hugging Face2026-04-18 更新130
andreaskoepf/robotwin_dk1_realcam_randomized_100
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - RoboTwin - bimanual - simulation - multi-task configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was
Hugging Face2026-04-01 更新50
