so101_cup_sorting_merged
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含99个episodes，总计66,156帧数据。数据集记录了so101_follower型机器人的动作（关节位置）和观测数据（包括状态数据和前后摄像头图像）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
This is a robotic dataset developed using LeRobot, containing 99 episodes and a total of 66,156 frames of data. The dataset records the actions (joint positions) and observation data (including state data and front and rear camera images) of the so101_follower robot. The data is stored in Parquet file format and includes video data.
提供机构：
nonline创建时间：
2026-02-16
