251231_redcube_center_cam2_ep50

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes和22052帧数据，涉及机器人动作和状态观察，包括两个摄像头的视频数据。数据集详细描述了动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态观察（如机器人各关节位置）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。视频数据分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编码。