eval_ID_Box_7

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，包含10个完整的情节，总计8727帧，涉及1个具体任务。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作数据（7维浮点数组，包含线性速度、角速度和夹爪位置）、观测状态（7维浮点数组，包含位置和四元数姿态）、以及来自三个相机的图像观测（相机1分辨率为720x720，相机2和3分辨率为720x1280，均为彩色视频，编码为av1，无音频）。此外，还包含时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。数据集结构支持训练分割，适用于机器人控制和学习算法的开发。

This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks. It contains 10 complete episodes, totaling 8727 frames, involving 1 specific task. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The features of the dataset include: action data (a 7-dimensional floating-point array containing linear velocity, angular velocity, and gripper position), observation state (a 7-dimensional floating-point array containing position and quaternion pose), and image observations from three cameras (camera1 with a resolution of 720x720, cameras 2 and 3 with a resolution of 720x1280, all in colored video, encoded as av1, without audio). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset structure supports training splits and is suitable for the development of robot control and learning algorithms.

原始信息汇总

数据集概述：eval_ID_Box_7

• 数据集页面：https://huggingface.co/datasets/cupnb/eval_ID_Box_7
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：ros2
• 总集数（episodes）：10
• 总帧数（frames）：8727
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据拆分：训练集占全部（0:10）

数据特征

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：7
• 字段含义：线速度（x, y, z）、角速度（x, y, z）、夹爪位置（gripper.pos）

观测状态（Observation.State）

• 数据类型：float32
• 维度：7
• 字段含义：位置（x, y, z）、四元数姿态（quat_x, quat_y, quat_z, quat_w）

观测图像（Observation.Images）

• camera1：
  • 分辨率：720×720
  • 格式：视频（AV1 编码）
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3
• camera2：
  • 分辨率：720×1280
  • 格式：视频（AV1 编码）
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3
• camera3：
  • 分辨率：720×1280
  • 格式：视频（AV1 编码）
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3

其他特征

• timestamp：float32，形状 [1]
• frame_index：int64，形状 [1]
• episode_index：int64，形状 [1]
• index：int64，形状 [1]
• task_index：int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4