record-test-02

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。This dataset was developed using LeRobot and is primarily designed for the field of robotics. It contains robot action and state observation data, specifically the position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper. The data is stored in Parquet format and includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The structure and characteristics of the dataset are comprehensively detailed in the meta/info.json file, including information such as data types, shapes, and names.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-02
• 发布者: janmen
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=janmen/record-test-02

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）

3. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

4. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

5. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供