roarm_m3_test2

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门用于roarm_m3机器人。数据集包含1个完整的情节（episode），共417帧数据，帧率为30fps。数据内容包括6维的动作向量和状态观察向量、来自笔记本电脑摄像头的视频观察（分辨率为240x640，3通道彩色图像）、时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务的研究与开发。This is a robotics learning dataset developed using LeRobot, specifically tailored for the roarm_m3 robot. The dataset contains one complete episode with a total of 417 frames at a frame rate of 30 fps. The dataset includes 6-dimensional action vectors and state observation vectors, video observations captured by a laptop camera (with a resolution of 240x640 and 3-channel color images), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is licensed under Apache 2.0, and is mainly used for research and development of robotics learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: aswathselvam/roarm_m3_test2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, roarm_m3, tutorial

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 417
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: roarm_m3

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["1", "2", "3", "4", "5", "6"]

观测特征

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["1", "2", "3", "4", "5", "6"]

图像观测

• 名称: observation.images.laptop
• 数据类型: video
• 形状: [240, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 240
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: false
  • 音频: false

元数据特征

• timestamp: float32, 形状[1]
• frame_index: int64, 形状[1]
• episode_index: int64, 形状[1]
• index: int64, 形状[1]
• task_index: int64, 形状[1]

数据组织

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 训练集划分: 0:1

创建信息

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)