rollout_so101_grasp_pairs_v6_20260712_150011

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或交互数据，适用于机器学习和人工智能研究。This dataset is a robotic dataset formatted in the HuggingFace LeRobot format, designed specifically for robotic learning and related tasks. It may contain robotic manipulation, perception, or interaction data, and is applicable to machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_so101_grasp_pairs_v6_20260712_150011
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 数据格式：Parquet（动作、状态、干预、时间戳等特征） + MP4 视频
• 帧率 (FPS)：30
• 总片段数 (Total Episodes)：1
• 总帧数 (Total Frames)：664
• 总任务数 (Total Tasks)：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6维动作
observation.state	float32	[6]	与动作维度一致的6维状态观测
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
intervention	bool	[1]	是否有人为干预
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据行索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：全部数据 (train: 0:1)

其他信息

• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 论文：暂无
• 主页：暂无
• 引用：暂无