遇见数据集

so100_test

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Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关,具体涉及so100型机器人。数据集包含结构化数据,存储为parquet文件,包括视频和动作数据。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数等信息,以及数据的结构细节,如动作、观察和时间戳。

提供机构:
HarrisonLee24
创建时间:
2025-03-07
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