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Hugging Face
2025-03-13 更新
2025-04-08 收录
机器人技术
行为分析
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/hkphoooey/so100_test
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NEW
资源简介:
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,包含机器人的动作和状态观测数据,以及相关的视频信息。数据集的结构包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。
应用场景:
提供机构:
hkphoooey
创建时间:
2025-03-12
相关数据集
mask.mat
神经科学
行为分析
Data subset from Benisty et. al 2023 describing the relationship between neural signals and spontaneous behavior - mask
DataCite Commons
2023-08-11 更新
10
0
new_camera_mount_data
机器人技术
视觉触觉数据处理
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集包含各种特征,如动作、观察、时间戳和视频数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述,包括机器人类型、总集数、帧数、任务、视频等信息。特征部分描述了各种组件的数据类型和形状,如动作、观察(状态和图像)以及元数据。数据集采用apache-2.0许可证,但没有提供详细的描述或主页。
Hugging Face
2025-04-22 更新
7
0
iros105
机器人技术
状态监测
该数据集使用LeRobot创建,专注于机器人技术。数据以parquet文件形式存储,并在info.json文件中提供了详细的元数据。数据集包含来自UR5e机器人的视频和状态观察,具有特定的特征,如动作和观察状态、时间戳和帧索引。数据集采用Apache 2.0许可证,具有特定的结构,包括训练分割和每个特征的详细统计信息。
Hugging Face
2026-02-27 更新
6
0
xense_flare_pick_and_place_cube_20260105
机器人技术
抓取放置
该数据集与机器人技术相关,具体涉及'xense_flare'类型的机器人。数据集包含多种类型的数据,包括动作、观察(状态和来自手腕摄像头及触觉传感器的图像)、时间戳和索引。数据集由50个片段组成,共14455帧,并分为训练数据。数据以parquet文件格式存储,并包含具有特定尺寸和格式的视频文件。
Hugging Face
2026-01-05 更新
8
0
koch_test2
机器人技术
机器学习
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes,6788帧,60个视频,以及1个任务。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征,如动作、观察状态、图像(来自笔记本电脑和手机)、时间戳、帧索引等。
Hugging Face
2025-02-27 更新
7
0
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