eval_act_so100_tea_towel_folding_3.12

Name: eval_act_so100_tea_towel_folding_3.12
Creator: Odog16
Published: 2025-03-26T02:53:44+08:00

Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录

机器人技术

动作评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Odog16/eval_act_so100_tea_towel_folding_3.12 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Odog16

创建时间：

2025-03-26

Hackathon_Team02

机器人技术

多模态感知干扰

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含214个episodes，139275帧数据，4个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（左视和前视，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。

Hugging Face2026-03-03 更新190

apockill/myarm-8-synthetic-cube-to-cup-large

机器人技术

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含874个剧集，421190个帧，1748个视频。数据集包含一个任务，所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的结构包括动作、状态、手腕图像、顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-01-06 更新110

record-test-lego

机器人技术

行为分析

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含9个episodes，1943帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观察数据。数据以parquet格式存储，包含视频、动作、观察状态等多种特征。

Hugging Face2025-06-17 更新90

eval_pusht_keyboard_policy_100

机器人技术

策略评估

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含6个关节位置的动作数据、6个关节位置的观测状态数据，以及来自法兰、左、右三个视角的图像数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有1个任务、1个episode和6288帧数据，数据结构以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据文件总大小100MB，视频文件总大小200MB。

Hugging Face2026-01-22 更新130

placepot10kAdvUse_20260313_172741

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人。数据集包含各种类型的视频数据（图像、手腕图像、左自我图像、右自我图像）和状态数据。数据集包含50个片段，6696帧和200个视频。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集的特征包括具有特定尺寸和格式的视频数据，以及float32和int64类型的状态和动作数据。

Hugging Face2026-03-13 更新100