遇见数据集

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Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关,特别是'panda'机器人。数据集包含各种类型的视频数据(图像、手腕图像、左自我图像、右自我图像)和状态数据。数据集包含50个片段,6696帧和200个视频。数据以parquet文件格式存储,视频为mp4格式。数据集的特征包括具有特定尺寸和格式的视频数据,以及float32和int64类型的状态和动作数据。

提供机构:
lucanunz
创建时间:
2026-03-13
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