eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test

Name: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test
Creator: Lyrasilas
Published: 2026-02-12T19:46:25+08:00

Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录

机器人导航

自主驾驶模拟

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Lyrasilas

创建时间：

2026-02-12

MuSoHu

机器人导航

社交导航

MuSoHu是一个大规模、多模态、以自我为中心的社交人类导航数据集，由乔治梅森大学创建。该数据集涵盖约100公里、20小时的社交合规导航演示，由13名人类演示者在多种公共空间中收集，包括室内外环境。数据集通过穿戴式传感器套件收集，包括3D LiDAR、立体和深度相机、IMU、麦克风阵列和360°相机，旨在为机器人学习提供高质量的自然社交导航数据。MuSoHu的应用领域包括机器人导航行为的模仿学习，

arXiv2023-08-09 更新450

eval_ep500_seed1_default_car_30000_ppo_circle_big

机器人强化学习

移动机器人控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新90

eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_30000_h200_ppo_circle_big

机器人学

赛车模拟

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，涉及'racecar'机器人。包含5个剧集，共5000帧数据，每个剧集包含动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态（同样包括转向、油门、刹车位置）、前视图像（192x160像素，3通道）、时间戳等特征信息。数据以parquet格式存储，视频以30fps的帧率记录。

Hugging Face2026-02-13 更新80

eval_ep1000_seedNone_default_40000_SFT_circle_big

机器人控制策略

轨迹任务评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新100

eval_ep1000_seedNone_circle_big_20000_ppo_new_2_default

机器人技术

赛车机器人

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，具体与'racecar'（赛车）机器人类型相关。数据集包含20个片段，6864帧数据，1个任务，以及20个视频。数据结构包括动作（如转向、油门、刹车位置）、观察状态、前端图像视频数据（192x160像素，30fps）以及时间戳、帧索引等信息。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。

Hugging Face2026-02-22 更新90

eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT_10_chunk_test

资源简介：

相关数据集