eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_30000_h200_ppo_circle_big

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，涉及'racecar'机器人。包含5个剧集，共5000帧数据，每个剧集包含动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态（同样包括转向、油门、刹车位置）、前视图像（192x160像素，3通道）、时间戳等特征信息。数据以parquet格式存储，视频以30fps的帧率记录。This dataset is a robotics dataset developed using LeRobot, focusing on the 'racecar' robot. It consists of 5 episodes with a total of 5000 frames. Each episode contains action data (steering, throttle and brake positions), observation states (also including steering, throttle and brake positions), front-facing RGB images with a resolution of 192×160 pixels and 3 channels, timestamps and other feature information. The dataset is stored in Parquet format, and the videos were recorded at 30 frames per second (fps).

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_30000_h200_ppo_circle_big
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 总数据量:
  • 总情节数: 5
  • 总帧数: 5000
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 5
• 数据块信息:
  • 总块数: 1
  • 每块大小: 1000帧
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部数据（索引0至5）用于训练。

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 分量名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos
• 状态观测 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 分量名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos
• 图像观测 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [192, 160, 3] (高度, 宽度, 通道)
  • 视频信息:
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用格式: 信息缺失