该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含35个episodes，94712帧，2个任务，数据文件大小为200MB，视频文件大小也为200MB，帧率为50fps。数据集的结构包括观察状态（observation.state）、动作（action）、观察速度（observation.velocity）、观察力（observation.effort）以及多个摄像头图像（ob

Hugging Face2026-01-27 更新10

DELPHI simulation data xs_wphact21tgccqqmv_e206.5_m12_ca0_1l_e1

粒子物理学

模拟数据

Extended Short DST simulation a0_e1 done at ecms=206.5 , CERN

Opendata cern2025-06-05 更新00

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机器人技术

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，专门针对Unitree_G1_Dex3_real机器人。数据集结构包括机器人观察和动作的各种特征，如关节角度、手腕姿态和手部动作等。数据集包含10个 episodes，842帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储。特征包括28维的机器人状态和动作向量，以及来自左高摄像头的480x640x3的图像数据。数据集还包含时间戳、帧索引、ep

Hugging Face2026-01-15 更新30

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机器人技术

数据格式

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-04 更新10