hackathon_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，507帧，4个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。特征包括动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引等。