Hackathon_Test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Hackathon_Test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 6
• 总帧数（Frames）: 3044
• 总任务数（Tasks）: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据划分

• 训练集: 第 0 到第 5 片段（共 6 个片段）

数据结构

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作数据维度一致，包含 6 个关节位置
observation.images.solo	视频（video）	[480, 640, 3]	单摄像头图像，高度 480 像素、宽度 640 像素、3 通道（RGB），编码格式为 AV1，颜色格式为 yuv420p，帧率 30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 引用格式：暂缺（More Information Needed）