eval_actkl18

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人控制任务，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含30个训练episodes，总计43102帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括6维浮点动作和观测状态（对应机器人关节位置）、来自前置和顶部摄像头的视频观测（分辨率480x640，3通道RGB，AV1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集用于训练或评估机器人控制模型，但未提供主页、论文或引用详情。

This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on robot control tasks, specifically for the so_follower robot type. It contains 30 training episodes, totaling 43,102 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. Features include 6-dimensional floating-point actions and observation states (corresponding to robot joint positions), video observations from front and top cameras (resolution 480x640, 3-channel RGB, AV1 encoding), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is intended for training or evaluating robot control models, but does not provide homepage, paper, or citation details.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_actkl18
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

数据集来源：使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower（跟随机器人）
• 总片段数：30
• 总帧数：43,102
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：全部30个片段用于训练（train: 0:30）
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

数据格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式，使用 AV1 编码）

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特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作结构一致）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频（分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前暂未提供。