遇见数据集

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Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录
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资源简介:

该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集,包含机器人动作、状态观测、图像和深度图像等特征。数据集总共有1个任务、1个片段和151帧数据,帧率为30fps。数据以parquet格式存储,视频以mkv格式存储。特征包括机器人的关节位置、状态观测、彩色图像和深度图像等。

提供机构:
yoohoolala
创建时间:
2026-04-06
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