record-green-cube-rs-2

Name: record-green-cube-rs-2
Creator: ptizzza
Published: 2025-06-12T21:38:27+08:00

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

机器人技术

Hugging Face

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ptizzza/record-green-cube-rs-2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ptizzza

创建时间：

2025-06-12

Handover Failure Detection (HFD) dataset

机器人技术

物体交接失败检测

Handover Failure Detection (HFD)数据集由波恩-莱茵-锡格应用技术大学创建，专注于机器人与人类之间物体交接失败的检测。该数据集包含589个试验，涉及两种机器人和17名参与者，涵盖视频、机器人关节状态和力矩传感器读数等多种模态数据。数据集旨在为机器人提供监控能力，以便及时反应失败情况，特别关注由人类参与者引起的不可预防的失败。

arXiv2024-02-28 更新270

yhong96/aloha_sim_pick_colored_cube_image_drag

机器人技术

机器人操作

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含120个episodes，总计42000帧，涉及3个任务。数据以parquet格式存储，包含多种特征如vlm_embeddings、state、base_actions、residual_actions等。数据集的结构信息详细，包括帧率、数据路径、视频路径等，但未提供具体应用场景或数据收集目的的详细描述。

Hugging Face2025-12-12 更新60

MrRock/fox

机器人技术

模仿学习

该数据集包含了一组使用机器人和多个相机记录的片段，可以直接用于通过模仿学习训练策略，与LeRobot兼容。

Hugging Face2025-10-19 更新50

record_switch_plug_v2

机器人技术

动作记录

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个完整的情节，共836帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据量为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人动作数据（6个关节位置）、状态观察数据（相同6个关节位置）以及来自手腕、顶部和基座三个不同视角的视频观察数据（分辨率均为480x640，RGB三通道）。视频采用AV1编码，yuv

Hugging Face2026-02-01 更新120

1-mj-three_boxes

机器人技术

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含2个episodes，192个frames，1个任务和4个视频。数据结构包括观察状态（18维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）等。视频数据包括前置摄像头和手腕摄像头的图像，分辨率为128x128，帧率为10fps。

Hugging Face2025-06-15 更新60

record-green-cube-rs-2

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