so100_ttt_A2_v2

Name: so100_ttt_A2_v2
Creator: kyomangold
Published: 2025-05-11 00:33:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-11 更新2025-05-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kyomangold

创建时间：

2025-05-11

so100_ttt_C2_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-11 更新10

so100_ttt_A3_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集中包含30个episodes，15238帧，60个视频，以及1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-05-11 更新20

so100_ttt_A2

该数据集使用LeRobot创建，主要与机器人技术相关，特别是so100机器人。数据集包含10个episodes，5980帧，20个视频。数据特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-10 更新20

so100_ttt_B2_v2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，具体涉及so100型机器人和tic-tac-toe任务。数据集包含30个episodes，15239帧，60个视频，数据以parquet格式存储。特征包括机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以30fps的帧率采集，视频编码为

Hugging Face2025-05-11 更新10

so100_ttt_A1_v2

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人类型'so100'，包含机器人动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含100个片段，50800帧和200个视频，重点关注机器人动作和观察。

Hugging Face2025-05-10 更新40