so100_pick_try3

Name: so100_pick_try3
Creator: StarLionJiang
Published: 2025-04-26 06:04:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/StarLionJiang/so100_pick_try3

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

StarLionJiang

创建时间：

2025-04-26

try_so100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-03 更新10

so100_pick3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，动作和观察状态各有6个浮点型参数，分别对应机器人的不同关节和夹持器。观察图像来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含60个episodes，12299帧，1个任务，120个视频，分为1个chunk，每个c

Hugging Face2025-05-15 更新30

so100_final_picking_3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，16889帧，60个视频，帧率为30fps。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述，包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种特征。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-03-24 更新00

so100_pick3

LeRobot数据集是一个机器人任务数据集，包含60个剧集，共计12299帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供对应的视频文件。数据集特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像。每个剧集被分为单个块，块大小为1000帧。

Hugging Face2025-05-23 更新130

so100_dual_pick3

这是一个关于机器人操作的数据集，包含39个剧集，共7699帧，117个视频，1个任务。数据集使用LeRobot工具创建。数据集中的特征包括动作、观察状态、左右手腕和顶部的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有视频的帧率为30fps，视频格式为av1编码的MP4文件，没有音频。

Hugging Face2025-05-23 更新70