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try_so100
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Hugging Face
2025-04-03 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/zijian2022/try_so100
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
zijian2022
创建时间:
2025-04-03
相关数据集
zijian2022/try_so100
该数据集是由LeRobot项目创建的,包含了一个机器人(so100类型)执行任务的数据。数据集总共包含3个集,1050帧,1个任务,没有视频文件,分为1个数据块,每个数据块包含1000帧。数据集的帧率为30fps,仅提供了训练集划分。数据包含了动作、状态、手腕处的图像、顶部的图像、时间戳、帧索引等多种特征。数据集使用了Apache-2.0许可证。
Hugging Face
2025-04-03 更新
9
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eval_so101_rollout_try_00
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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so100_dataset
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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so100_pick_try3
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-04-26 更新
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eval_so101_rollout_try_01
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含1个episode,451帧和1个任务。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征,如动作(包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置)、观测状态(与动作相同的关节位置)、来自三个摄像头的图像(每个摄像头分辨率为480x640,3通道)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集使用apache-2.0许可证。
Hugging Face
2026-04-05 更新
3
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