eval_so101-take-green_hexagonal_prism-from-box

Name: eval_so101-take-green_hexagonal_prism-from-box
Creator: hproc
Published: 2026-02-19T13:09:55+08:00

Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录

机器人操作

物体抓取

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/hproc/eval_so101-take-green_hexagonal_prism-from-box 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hproc

创建时间：

2026-02-19

my_openarm_dataset_m5

机器人操作

机械臂控制

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含53个训练任务片段（episodes），总计26362帧数据，以Parquet格式存储。数据特征包括机器人的动作指令和观测状态：动作（action）和观测状态（observation.state）均为8维浮点数数组，分别对应7个关节和1个夹爪的位置信息。观测部分还包含多视角视频数据：胸部摄像头（chest）提供848x480分辨

Hugging Face2026-07-01 更新70

kantine/stacking_cups_expert

机器人技术

机器人操作

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了70个集，共41792帧，2个任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、两个Logitech摄像头的图像以及时间戳等。数据集的版本为v3.0，使用的机器人类型为so100。

Hugging Face2025-11-03 更新50

rollout_eval_frazier_smolvla_frazier_add_object_2_20260904_171252

机器人操作

物体操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-04 更新00

Ausar12119118/eval_act_ballcup

机器人操作

视觉动作控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新60

so101_vinyl_tape_table_to_floor_v1

机器人操作

物体搬运

该数据集由LeRobot项目创建，专用于机器人学任务，具体针对so101_vinyl_tape_table_to_floor_v1场景。它包含20个episodes，总计6060帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、侧视和俯视图像（分辨率为480x640，3通道，视频编

Hugging Face2026-07-02 更新20

eval_so101-take-green_hexagonal_prism-from-box

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