--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新60

kunhsiang/eval_exp3_010000_grasp_the_blue_box_20260430-194602

机器人抓取

物体操作

该数据集是一个机器人操作相关的多模态数据集，使用LeRobot创建。包含1个任务和822帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、以及来自前视、顶部和夹爪的三个视角的视频数据（480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-04-30 更新20

my_openarm_dataset_m5

机器人操作

机械臂控制

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含53个训练任务片段（episodes），总计26362帧数据，以Parquet格式存储。数据特征包括机器人的动作指令和观测状态：动作（action）和观测状态（observation.state）均为8维浮点数数组，分别对应7个关节和1个夹爪的位置信息。观测部分还包含多视角视频数据：胸部摄像头（chest）提供848x480分辨

Hugging Face2026-07-01 更新70

testingeverything_20260609_102049

机器人操作

机械臂模仿学习

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作和观察数据：动作数据包括6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动、夹爪位置）；观察数据包括状态信息（与动作相同的关节位置）和图像信息，提供手腕和上方视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。总共有2个剧集、3

Hugging Face2026-06-09 更新50

rollout_eval_frazier_smolvla_frazier_add_object_2_20260904_171252

资源简介：

相关数据集