sim_grabette_grasp_eval_h264_2

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，适用于训练和评估机器人模型。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot learning tasks, likely containing data related to robot operation, perception, or control, suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概述：sim_grabette_grasp_eval_h264_2

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, sim, grabette, grasp

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 40
• 总帧数 (Frames): 7650
• 任务数量: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

• 机器人类型: openarm_gripette_sim
• 代码库版本: v3.0
• 分块大小: 1000
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 仅训练集 (train: 0-40)

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.cam0	video	[3, 720, 960]	摄像头0的图像，分辨率720×960，H.264编码，30fps
action	float32	[8]	动作指令，包含x, y, z, ax, ay, az, proximal, distal
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

创建信息

• 该数据集通过 LeRobot 框架创建
• 数据可视化可通过 LeRobot 可视化界面 查看