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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含观察图像、状态数据、动作、时间戳和标注等多种特征。数据集使用LeRobot创建，包含21个片段、4241帧画面和2个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括256x256x3的观察图像、28维的电机状态和动作数据，以及各种标注信息，所有数据均以20帧每秒的速率采集。
提供机构：
teotomic创建时间：
2026-02-26
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该数据集与机器人技术相关，包含观察图像、状态数据、动作、时间戳和标注等多种特征。数据集使用LeRobot创建，包含21个片段、4241帧画面和2个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括256x256x3的观察图像、28维的电机状态和动作数据，以及各种标注信息，所有数据均以20帧每秒的速率采集。