--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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This is data set 3 of 6 The manipulation data were collected to study how human participants grasp and pack loose vegetables and fruits using two strategies: (1) natural picking with one hand and (2)

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CSV_Manipulation_Tasks数据集是一个遵循LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含5个操作片段，每个片段有3个摄像头视角，总共9554帧。这个数据集适用于双臂操纵器，具有34个关节的机器人。数据集提供了丰富的特征，包括机器人动作命令、观察状态、模拟命令、时间戳等。

Hugging Face2025-10-13 更新160

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-04 更新40