为设计机器人铣削过程刀具磨损监测方法并验证相关指标，采集混联机器人在叠层复合材料螺旋制孔过程中的加速度、铣削力、电流、图像等数据。将三个单向加速度传感器安装在主轴前轴承附近，传感器方向对应刀尖坐标系的XYZ方向；将电流传感器套在主轴变频器的A、B两相供电线，三个主动进给轴驱动器供电线上；分别从主轴变频器与三个主动进给轴驱动器对应的接口接出转速与转矩输出线；将被加工工件与测力仪固定，并安装在工作台上

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有机发光材料的声子谱理论计算数据

发光材料

声子谱

数据集内容包含有机发光材料声子谱理论计算在有机发光材料的声子谱理论计算采用 VASP 5.4.4 程序完成。该版本在固体与分子体系的声子学研究中已得到广泛验证与应用。计算过程中采用投影缀加波（PAW）方法与 PBE 泛函，能量截断与收敛标准均符合高精度计算要求（能量收敛至 1×10⁻⁵ eV，力收敛至 0.02 eV‧Å-1）。声子色散关系通过 Phonopy 软件采用密度泛函微扰理论（DFPT）

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生物质污泥高效水热共液化技术数据集

生物质能源

污泥处理

针对污泥含水率高、粘度大、能源化利用效率低等问题，研究基于木质纤维素类生物质强化污泥脱水的助滤作用及调理机理，实现低质有机废弃物高值化利用。主要记录了污泥助滤及生物质改性预处理基本特性数据、污泥催化液化数据和滤饼共液化数据等，数据体量28.0MB。

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