pick_place_two_cube_wrist_cam_reward

Name: pick_place_two_cube_wrist_cam_reward
Creator: AdilZtn
Published: 2025-06-20T23:56:54+08:00

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-21 收录

机器人操作

强化学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/AdilZtn/pick_place_two_cube_wrist_cam_reward 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

AdilZtn

创建时间：

2025-06-20

NeoRL-2

强化学习

模拟器

NeoRL-2是由南京大学等研究机构构建的近现实世界离线强化学习基准数据集。该数据集包含7个模拟任务，旨在反映现实世界任务中的复杂性，涵盖时间延迟、外部因素、控制策略约束、传统控制方法收集的数据以及数据可用性的限制等特点。数据集通过模拟器收集，以模拟现实世界中的挑战，并用于训练和测试强化学习策略，推动算法在真实应用场景中的发展。

arXiv2025-03-25 更新810

pepijn223/task_366

机器人操作

机器学习

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含728个剧集和932575帧数据，数据集被分割为训练集。数据集中的视频文件格式为mp4，且所有视频均为无音频的RGB格式。数据集的详细结构和元信息包括各种观测和动作的数据类型和形状。

Hugging Face2025-10-10 更新110

kuka-centrifuge-lid-close_20260919

机器人操作

离心机关盖

一个在Isaac PhysX中模拟的盖子关闭回顾片段的记录，包括操作步骤（按下盖子释放按钮、打开离心机、从侧面接近、从后面推盖关闭）、模拟结果（铰链角度-2度）、录制参数（30帧/秒，前置中央和左手腕摄像头，TCP可视化，共2391帧/79.7秒）、指令（带夹爪命令的绝对笛卡尔位姿动作）。该片段未演示试管加载、旋转或卸载，是开发回顾记录，不能证明在所有布局中可靠。

Hugging Face2026-09-19 更新00

eval_my_smolvla_pickplace

机器人操作

拾取放置

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，如关节位置、来自两个摄像头的图像以及用于帧和剧集的索引。数据集结构详细，包括动作特征、观察状态、图像数据和时间戳等信息。

Hugging Face2026-02-13 更新200

rl-actors/Big-Math-RL-Verified-Subset

数学问题

强化学习

这是一个数学问题解答的数据集，包含问题、答案和问题来源等信息。数据集针对数学问题解答任务，从Math RL Verified数据集中筛选出解决率在5%到60%之间，且来源为aops_forum和olympiads的问题。数据集分为训练集和测试集，适合用于机器学习模型的训练和评估。

Hugging Face2025-07-26 更新100