Gr00t_lerobot_state_action_180

Name: Gr00t_lerobot_state_action_180
Creator: Anas0711
Published: 2025-04-04T08:54:20+08:00

Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-08 收录

机器人学

行为建模

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_180 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Anas0711

创建时间：

2025-04-04

球形机器人地形分类数据集

机器人学

机器学习

球形机器人运动过程中实时识别地面类型，从而选择适配不同地形的控制器，进而达到更好的运行效果。1. 数据采集：驱动球形机器人在不同地面上进行运动，利用机器人自身所带的九轴惯性测量仪（IMU）采集机器人的三轴速度、角速度及其高阶导数信息：翻滚角、偏航角、俯仰角、翻滚角速度、偏航角速度、俯仰角速度、x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度作为分类器输入。 2. 数据预处理：使用滑动窗口法将多帧数据拼接在一起，

浙江省数据知识产权登记平台2024-04-17 更新270

younghyopark/DualPanda_mug_hang_20250404_162358

机器人学

机器人操作

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个DualPanda机器人的运动数据。数据集共有1个剧集，220帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据片段，大小为1000。数据集的帧率为50fps，只提供了训练集分割。数据包含了丰富的观测状态和动作特征，如机器人的关节角度、速度、末端执行器姿态等。

Hugging Face2025-04-04 更新90

lerobot-feeding-nuts

机器人学

机器学习

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建。它包含了80个剧集，共计74355帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含了相关视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作和状态，以及从不同角度捕获的图像。数据集按照80%的训练集进行划分。

Hugging Face2025-11-19 更新60

so100_dual_test