eval_test_6

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人领域，包含机器人so_follower的演示数据。数据集结构包括1个任务、1个episode和940帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、两个摄像头图像（顶部和前方摄像头，均为480x640分辨率的三通道RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset is created by LeRobot for the robotics domain, containing demonstration data of the robot so_follower. It consists of 1 task, 1 episode, and 940 frames with a frame rate of 30fps. The data features include robot actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (same joint positions as actions), two camera images (top and front views, both as three-channel RGB videos with 480x640 resolution), along with metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in parquet file format, with videos in mp4 format; the total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Jakub1210/eval_test_6
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：940
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 分块大小：1000
• 数据集划分：仅包含训练集（索引0:1）

机器人与数据来源

• 机器人类型：so_follower
• 数据创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 代码库版本：v3.0

数据结构

数据文件路径

• data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作值（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	6个关节状态值（与动作字段同名）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，480×640分辨率
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，480×640分辨率
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 可通过以下链接在线可视化数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Jakub1210/eval_test_6

引用信息

• 数据集目前暂无提供BibTeX引用格式。