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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个episode、1147帧数据和1个任务。数据集记录了Lekiwi机器人的动作控制信号（包括机械臂各关节位置和速度指令）、状态观测数据（与动作相同的9维特征）、手腕摄像头图像（480x640 RGB视频，30fps）、时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法研究。