air_bag_bg_p50_only

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。它包含120个episodes，总计32929帧，数据以parquet文件格式存储。机器人类型为so101_follower，特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（相同关节位置）、两个摄像头图像（前视和腕部视，分辨率480x640，3通道，30fps视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集仅用于训练，没有验证或测试分割。数据大小为100MB，视频文件大小为10GB，采用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 120 episodes, totaling 32929 frames, stored in parquet file format. The robot type is so101_follower, with features including actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (same joint positions), two camera images (front view and wrist view, resolution 480x640, 3 channels, 30fps video), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices. The dataset is intended for training only, with no validation or test splits. The data size is 100MB, video file size is 10GB, and it uses the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述：andrejarden/air_bag_bg_p50_only

这是一个用于机器人操作研究的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 应用标签：LeRobot
• 机器人类型：so101_follower

数据集规模

• 总回合数：120（全部用于训练，无验证/测试划分）
• 总帧数：32,929 帧
• 总任务数：1 个任务
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 10,000 MB

数据结构

数据集包含以下特征，均存储在 .parquet 文件中，视频以 .mp4 格式保存：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维关节动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维关节状态（同动作定义）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，H.264 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，H.264 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（当前仅1个任务）

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元信息文件：meta/info.json