该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（包括左右臂和夹持器的16个浮点数值）、观察状态数据（同样包含16个浮点数值）、来自前、右、左三个视角的图像观察数据（分别具有不同的分辨率），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据集使用Apache 2.0许可证，但未提供具体用途和内容的详细描述。

Hugging Face2026-03-23 更新70

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机器人技术

视觉处理

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察数据（包括机器人的状态和左右摄像头的图像数据），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的具体用途和背景信息未明确说明。

Hugging Face2026-02-07 更新100

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机器人

动作识别

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人的动作、观测状态、多视角图像（前、右、左）以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。数据集的具体应用场景和详细描述信息暂缺。

Hugging Face2026-03-12 更新80