遇见数据集

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Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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资源简介:

该数据集是与LeRobot项目相关的机器人数据集,包含bi_so_follower机器人的动作和观测数据,如关节位置、夹持器位置以及左右摄像头的图像数据。数据集以parquet文件格式存储,并包含视频数据。

提供机构:
kemjensak
创建时间:
2026-02-07
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