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该数据集是使用LeRobot项目创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5502帧，30fps的视频数据，以及相关的动作和状态观测数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。具体特征包括动作（转向、油门、刹车）、状态观测、时间戳、帧索引等。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-21
