云边协同自学习、自诊断模型与共性算法模型数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介:
数据集主要面向复杂装备运维自学习、自诊断研究、高端复杂装备运行维护需求建设,基于空间智能控制技术全国重点实验室、重庆大学和西南科技大学自建机器人设备和云边协同运维平台产生,数据集包括云边协同自学习、自诊断模型与共性算法模型数据两部分。通过在Python3.9.18软件中配置并导出获得数据,用于对极端环境遥操作机器人的自学习、自诊断模型与基于机理与数据驱动的共性算法性能进行量化分析与优化设计。数据量为38.3MB。
提供机构:
北京控制工程研究所搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
该数据集面向复杂装备运维的自学习与自诊断研究,基于实验室和高校的自建机器人设备及云边协同平台构建,包含云边协同自学习、自诊断模型以及共性算法模型数据。数据用于对极端环境遥操作机器人的相关模型与算法进行量化分析与优化,总数据量为38.3MB。
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