--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-26 更新140

eval_ep500_seed1_default_car_30000_ppo_circle_big

机器人强化学习

移动机器人控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新90

eval_ep500_seed1_circle_small_10000_SFT_circle_big

机器人控制

自动驾驶

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，与赛车机器人相关。数据集包含20个episodes，20000帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如转向、油门和刹车位置）、观测状态、前端图像、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，图像分辨率为192x160像素。

Hugging Face2026-02-21 更新80

eval_ep1000_seedNone_default_40000_SFT_circle_big

机器人控制策略

轨迹任务评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-20 更新100

eval_ep1000_seedNone_circle_big_20000_ppo_new_2_default

机器人技术

赛车机器人

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，具体与'racecar'（赛车）机器人类型相关。数据集包含20个片段，6864帧数据，1个任务，以及20个视频。数据结构包括动作（如转向、油门、刹车位置）、观察状态、前端图像视频数据（192x160像素，30fps）以及时间戳、帧索引等信息。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。

Hugging Face2026-02-22 更新90

eval_ep50_seed1_circle_small_car_guessed_40000_SFT_circle_big

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