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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，与赛车机器人相关。数据集包含20个episodes，20000帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如转向、油门和刹车位置）、观测状态、前端图像、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，图像分辨率为192x160像素。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-20
