登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
panda_wsg_cracker_box_flip_up_V2
panda_wsg_cracker_box_flip_up_V2
收藏
Hugging Face
2024-09-26 更新
2025-04-08 收录
机器人
LeRobot
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/njkong/panda_wsg_cracker_box_flip_up_V2
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
njkong
创建时间:
2024-09-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
数据集名称
: panda_wsg_cracker_box_flip_up_V2
托管平台
: Hugging Face
任务类别
任务分类
: 机器人技术(robotics)
标签
相关标签
: LeRobot
创建信息
创建工具
: 使用
🤗 LeRobot
创建
相关数据集
LeTeamAMDHackhaton/level0_reduced
机器人
动作观察数据
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个episodes,总计40,513帧,专注于单一任务。数据集包含来自机器人(so101_follower类型)的动作和观察数据,观察数据包括状态数据(关节位置)和来自三个不同摄像头视角(top、grip、side)的图像。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face
2025-12-13 更新
14
0
feria_dataset3
机器人
LeRobot
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-02-24 更新
13
0
record-test_wood_black_random_50
机器人
机器学习
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含50个episodes,42969帧,1个任务。数据集结构包括动作、观测状态、前端图像等特征,视频分辨率为720x1280,帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。
Hugging Face
2026-02-20 更新
9
0
aloha_stationary_replay_test_v3
机器人
LeRobot
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2024-12-09 更新
14
0
merged-tasks-eef-eef
机器人
机器学习
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-02-08 更新
11
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广