feria_dataset3

Name: feria_dataset3
Creator: RobotSo101
Published: 2026-02-24T19:51:26+08:00

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

机器人

LeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/RobotSo101/feria_dataset3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotSo101

创建时间：

2026-02-24

LeTeamAMDHackhaton/level0_reduced

机器人

动作观察数据

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个episodes，总计40,513帧，专注于单一任务。数据集包含来自机器人(so101_follower类型)的动作和观察数据，观察数据包括状态数据(关节位置)和来自三个不同摄像头视角(top、grip、side)的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

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merged-tasks-eef-eef

机器人

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-08 更新110

tana-51/record-testtask1

机器人技术

LeRobot

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含30个episodes，17454帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（480x640分辨率，30fps视频）等多种特征。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2025-12-13 更新80

aloha_stationary_replay_test_v3

机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-09 更新140

record-test_wood_black_random_50

机器人

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，42969帧，1个任务。数据集结构包括动作、观测状态、前端图像等特征，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-02-20 更新90