ur5_pick_up_all_marker

该数据集与机器人技术相关，特别是双臂机器人UR5。数据集包含50个episodes，18246帧数据，以及各种传感器数据如状态、动作、图像等。数据集中包含状态信息（14维浮点数组）、动作信息（14维浮点数组）、高摄像头图像（256x256x3）、左右手腕摄像头图像（256x256x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。