拖轮自主伴航系统数字化测试验证研究数据

拖轮自主伴航系统数字化测试验证研究数据，来源于中国船级社智能避碰系统仿真测试平台。基于拖轮自主伴航系统数字化测试验证需求，通过数字试验平台进行多种典型伴航场景的仿真试验，记录自主伴航算法在不同工况下的运动控制数据，包括路径规划、航迹跟踪、同侧伴航、异侧伴航及远距离伴航等过程的试验数据以及可视化视频。数据集包含数字化测试场景库数据、路径跟踪测试数据、同侧伴航测试数据、异侧伴航测试数据、远距离伴航测试数据、MP4视频路径跟踪测试视频、同侧伴航测试视频、异侧伴航测试视频、远距离伴航测试视频、仿真测试记录视频、相关2篇论文、1项发明专利和1项软件著作权，数据集涵盖了测试场景数据表格，含场景初始化船舶位置、配测船舶状态、轨迹等，以及被测船舶与目标船舶的经度、纬度、速度、首向等状态信息和推进器转速、舵角等控制信息。通过对平台记录数据进行预处理和可视化，确保数据的一致性与完整性，为数字化测试方法研究提供数据支撑，可用于航行算法评估、控制策略优化、系统性能验证以及数字化测试方法的进一步完善。数据量约11.74GB。