该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，782帧，1个任务和2个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态的特征维度为6，分别对应机器人的不同关节。观察部分还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，分别具有不同的分辨率和通道数。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-18 更新10

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机器人仿真视觉感知

机器人学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-18 更新00

G3D(Gaming 3D Dataset)

动作识别

人体骨骼动作识别

G3D 数据集包含使用 Microsoft Kinect 捕获的一系列游戏动作。 Kinect 使我们能够记录同步的视频、深度和骨骼数据。该数据集包含 10 名受试者执行 20 种游戏动作：右拳、左拳、右脚踢、左脚踢、防守、高尔夫挥杆、网球挥杆正手、网球挥杆反手、网球发球、投掷保龄球、瞄准和射击枪、步行、跑步，跳跃，攀爬，蹲下，驾驶汽车，挥手，拍打和拍手。 20 个游戏动作记录在 7 个动作序列

OpenXLab30

PlayNet: Real-time Handball Play Classification with Kalman Embeddings and Neural Networks Dataset

动作识别

轨迹预测分析

Handball play classification dataset. On one hand we have player position and direction (x, y, vx, vy) estimated with a Kalman Filter, and on the other the ball position. For each tuple there is an as

NIAID Data Ecosystem10

PouringMult

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