相关数据集
Factory-Intelligence/Master_wire_bend_varying_3wire_20260401
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith
Hugging Face2026-04-03 更新180
test_20260620_084248_old
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含7个情节，总计3688帧数据，涉及一个6自由度机械臂（具体关节包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）。特征包括动作（6维浮点数组）、观察状态（6维浮点数组，与动作对应）、来自腕部摄像头和顶部摄像头的图像（视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，使用AV1编解码器），以及时间戳、帧
Hugging Face2026-06-20 更新110
HSJUSER/ffw_sg2_rev1_SEOKJUN
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人任务，包含30个episodes、22516帧和90个视频。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。数据集包括多个摄像头图像（头部摄像头分辨率376x672，左腕和右腕摄像头分辨率240x424）、机器人状态（19个关节参数，如臂部和夹爪关节）和动作信息（同样19个参数），适用于机器人控制和学习研究。数据集结构详细，支持训练分割（0:30），并包含
Hugging Face2026-05-28 更新70
Record
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，2244帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、前摄像头图像、手部摄像头图像等多个特征。
Hugging Face2026-03-28 更新150
Domain-randomised synthetic data generation for YOLOv8-based robotic manipulation
Scripts for generating domain-randomised synthetic images with Omniverse Replicator and for training/evaluating a YOLOv8 detector in robotic manipulation tasks, reproducing all experiments reported in
DataCite Commons2025-05-22 更新100
