eval_take_mvactd_32

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: stevenworkspace/eval_take_mvactd_32
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: mobileai_robot
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1085
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 仅包含训练集（索引 0:1）

特征描述

数据集包含以下特征，所有特征均以 Parquet 文件存储，视频以 MP4 格式存储。

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[16]	包含 16 维动作指令，包括左右臂的关节位置和移动速度。
observation.state	float32	[16]	包含 16 维观测状态，与动作维度对应。
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率为 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
observation.images.cam_left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕摄像头视频，分辨率为 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
observation.images.cam_right_wrist	video	[480, 640, 3]	右腕摄像头视频，分辨率为 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

视觉化

可通过 LeRobot 视觉化空间 在线预览该数据集。

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前缺失。