eval_take_mvactd_31

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人学任务。它包含一个完整的episode，总计1076帧，对应一个任务。数据以parquet格式存储，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括：动作数据（16维，涵盖左右机械臂的关节位置和速度）、观察状态（16维，与动作数据一致），以及来自三个摄像头的视频观察：高位摄像头（cam_high）、左手腕摄像头（cam_left_wrist）和右手腕摄像头（cam_right_wrist），所有视频分辨率为480x640，编码为AV1，无音频。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为mobileai_robot，适用于移动AI机器人相关的研究和开发。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It contains a complete episode with a total of 1076 frames, corresponding to one task. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset features include action data (16-dimensional, covering joint positions and velocities of the left and right robotic arms), observation states (also 16-dimensional, consistent with the action data), and video observations from three cameras: a high camera (cam_high), a left wrist camera (cam_left_wrist), and a right wrist camera (cam_right_wrist), all with a resolution of 480x640, encoded in AV1, and without audio. Additionally, metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices are included. The robot type is mobileai_robot, suitable for research and development related to mobile AI robots.

原始信息汇总

数据集概述：stevenworkspace/eval_take_mvactd_31

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

项目	数值
代码库版本	v3.0
机器人类型	mobileai_robot
总片段数	1
总帧数	1076
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
数据集划分	训练集：全部（0:1）

特征 (Features)

• 动作 (action)：
  • 数据类型：float32
  • 维度：16（包括左右各6个关节位置、左右各1个托架关节位置、x方向速度、theta方向速度）
• 观测状态 (observation.state)：
  • 数据类型：float32
  • 维度：16（与动作特征相同）
• 观测图像 (observation.images)：
  • cam_high：视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30fps
  • cam_left_wrist：视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30fps
  • cam_right_wrist：视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30fps
• 时间戳 (timestamp)：float32，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index)：int64，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index)：int64，形状 [1]
• 索引 (index)：int64，形状 [1]
• 任务索引 (task_index)：int64，形状 [1]

数据文件与视频路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

暂无引用信息。