chess_game_000_white_red

该数据集是Hugging Face数据集Chojins/chess_game_000_white_red的TsFile转换版本，源数据集使用LeRobot（v2.1版本）创建，专注于机器人任务。数据集涉及移动红色棋子，根据高亮方块的指示进行操作，包含时间序列数据（模态为时间序列），采样率为30 fps。数据规模包括103个episodes、40,377帧，覆盖1个任务，原始数据还包含视频流，但转换版本未包括视频。文件格式为TsFile，包含TAG列（如episode_index和task_index）和FIELD列（如action和observation状态向量），时间精度为毫秒。数据集主要用于机器人学习和时间序列分析，适用于研究机器人控制、任务执行和数据转换。This dataset is a TsFile conversion version of the Hugging Face dataset Chojins/chess_game_000_white_red, with the original dataset created using LeRobot (version 2.1) and focused on robotic tasks. It involves moving red chess pieces based on highlighted square instructions, containing time-series data (modality is time-series) with a sampling rate of 30 fps. The data scale includes 103 episodes, 40,377 frames, covering 1 task; the original data also includes video streams, but the converted version does not. The file format is TsFile, containing TAG columns (such as episode_index and task_index) and FIELD columns (such as action and observation state vectors), with time precision in milliseconds. The dataset is primarily used for robot learning and time-series analysis, suitable for research in robot control, task execution, and data conversion.

原始信息汇总

• 数据集名称：chess_game_000_white_red

• 许可证：Apache-2.0

• 任务类别：机器人学（Robotics）

• 标签：LeRobot、so100、国际象棋、TsFile、时间序列

• 数据集来源：原始数据集为 Hugging Face 上的 Chojins/chess_game_000_white_red，使用 LeRobot 框架创建。

• 机器人类型：so100

• 任务：根据高亮方格移动红色棋子

• 数据分割：训练集（train），包含 0 到 103 个片段

• 规模：103 个片段，40,377 帧，1 个任务

• 采样率：30 fps

• 原始视频数量：206 个

• 原始数据布局：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet

• 原始视频布局：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

• 转换文件：TsFile 格式，文件为 data/chess_game_000_white_red.tsfile

• 转换后行数：40,377 行

• TsFile 表名：chess_game_000_white_red

• 时间精度：毫秒

• TAG 列：episode_index、task_index

• FIELD 列：frame_index、sample_index、action_0 至 action_5、observation_state_0 至 observation_state_5

• 视频策略：原始数据集中的视频特征 observation.images.laptop 和 observation.images.phone 未包含在此转换数据集中，需从原始数据集获取。

• 验证：转换后的 TsFile 经过验证，Parquet 行数、元数据行数和查询行数均为 40,377。

• 使用示例： python from tsfile import TsFileReader

  path = "data/chess_game_000_white_red.tsfile" with TsFileReader(path) as reader: schemas = reader.get_all_table_schemas() print(schemas.keys())